L'aide à domicile se déplace à domicile pour effectuer les tâches de la vie quotidienne, des personnes en difficulté : accidentés, malades, femmes enceintes, mères de famille, personnes âgées…

L’aide à domicile travaille seul au domicile de la personne ou de la famille, mais il fait toujours partie d’une équipe associative privée ou municipale, ou encore d’une entreprise de services d’aide à la personne. C'est un métier ou les déplacements sont nombreux car l'aide à domicile travaille souvent chez plusieurs personnes. En zone rurale le permis de conduire est donc indispensable. Les horaires sont concentrés à certains moments de la journée : repas, lever, coucher, sortie des classes… Il est fréquent de travailler le dimanche ou un jour férié.